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创意机器人_导盲系统

      本导盲系统参加2017全国服务机器人大赛获得亚军。系统分为三大部分,分别是头戴设备、助盲杖设备、自动跟随设备。该设备每一部分都有每一部分独特的功能和作用。

      本系统所用的原件是以STM32F103ZET6单片机为控制核心。以超声波传感器和红外传感器探测前方一定距离内障碍物的情况,以及用GPS定位来获取盲人的准确位置和用GSM与手机通信来使盲人与家人联系。本系统操作简单,可有效帮助盲人安全、高效、便捷地出行。