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创意机器人_智能清洁机器人

      该机器人具有精确定位无盲区、图像采集传输,隐蔽处物品拾取等功能,获得2017中国服务机器人大赛二等奖。

      通过四象限检测法实现定位,并创新性采用机械滚轮方式实现坐标的定位和简单的房间平面地图绘制。机械滚球结构是利用了轨迹球的特点,当相对于轨迹球的横轴、纵轴物理距离改变时,通过轨迹球和其外设硬件检测并记录相应变化。其优点在于能够实现高精准、微阻力的将当前物理坐标变化量转化为数字XY轴坐标变化量。

   图像采集采用wifi进行图像传输,用以观察隐蔽处的物品,并可实现手机遥控来拾取物品。系统整体运行可手机遥控也可采用自动运行的方式。

  

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